ヨージ/ Yoji

困っている人を見るとほっておけない、
優しい少年。
正義感が人一倍強くて、ちょっとお人よし。

ケイ / Kei

機械工作が大好きで、手先が器用な少女。
行動的で活発だけど、少しナイーブな一面も。

ケリー / Kelly

街いちばんの裕福な家庭の一人娘。
ケイのクラスメイト。
ヨージとケイの活躍に
密かにライバル心を燃やしている。※FASTENING DAYS 2 より登場

ジョージ / George

ケリーの家の執事。
両親が仕事で留守がちなケリーの面倒を
見ていて、四六時中ケリーのことを
心配している。※FASTENING DAYS 2 より登場

アンナ / Anna

夫に先立たれ、
高台の家でのんびり暮らす心穏やかな女性。
幼い頃に両親を亡くしたヨージとケイを
引き取って育てている。

オスカー / Oscar

アンナの夫が遺した人間の感情を理解できる
クマ型ロボット。
ヨージとケイ、そしてアンナのことを
いつも見守っている。

サムヘン / Samhen

勉強のため親元を離れ
ケイとケリーのクラスに転校してきた。
少し内気なところもあるが、
とても心優しい少年。※FASTENING DAYS 4 より登場

ジャック / Jack

高度なエモーションAI（感情情報処理）を
搭載した自律型ロボ。
ちょっとおしゃべりだけど、
サムヘンの良き相棒。※FASTENING DAYS 4 より登場